Da:	GIOVANNI CARLO PISTOJA <giovannicarlo.pistoja@stellantis.com>
Inviato:	venerdì 26 maggio 2023 15:51
A:	ISABELLA ANNA ALBE CAMUFFO; Marco Pesce; MANFREDINI Giuliano (Leane)
Cc:	PAOLO VERCELLONE; CINZIA CONTI; SILVIO CARLO DATA
Oggetto:	Sine with Dwell: allineamento HRB con WHands+ 
Allegati:	H2305_22.7z

Riservatezza:	Riservato


Ciao
L’altro ieri ho fatto un Sine with Dwell su un ducato (elettrico) allestito con lo steering robot (FER 102). 
Durante le manovre acquisite, la frequenza della sinusoide misurata da HRB variava tra i valori di 0,699 Hz e 
0.701 Hz. In un solo caso, a DVOL piuttosto “alto”, il valore di frequenza misurata è stato di 0.689 Hz. 
Quando ho elaborato con WHands+ le manovre, i valori di frequenza sono stati quelli che leggete nel report di 
prova che ho spedito (il cui .pdf trovate allegato nella cartella zippata che vi inoltro): si viaggia tra gli 0.68 Hz e 
gli 0.69 Hz. 
Come vi avevo già fatto notare tempo addietro, WHands+ “sottostima” il calcolo di HRB; o, al contrario, HRB 
“sovrastima” il calcolo che fa WHands+, scegliete l’opzione che preferite. Sarebbe dunque auspicabile allineare, 
come già abbiamo fatto a suo tempo nel caso degli RSI, i due “tool”, in modo da avere un risultato analogo. 
Personalmente, quando eseguo le manovre “a mano (libera)”, conoscendo la natura del problema, considero 
“buona” una manovra la cui frequenza calcolata (da HRB) sia di 0,71 Hz, ma col robot non si può fare….
A disposizione per chiarimenti



Giovanni Carlo Pistoja
Vehicle Dynamics Test Specialist 
PRODUCT DEVELOPMENT
TVI - Vehicle Dynamics Testing
Pista Sperimentale di Balocco (VC) - Italia
? +39 0161 873352 
giovannicarlo.pistoja@stellantis.com