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Da: GIOVANNI CARLO PISTOJA <giovannicarlo.pistoja@stellantis.com>
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Inviato: venerd? 26 maggio 2023 15:51
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A: ISABELLA ANNA ALBE CAMUFFO; Marco Pesce; MANFREDINI Giuliano (Leane)
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Cc: PAOLO VERCELLONE; CINZIA CONTI; SILVIO CARLO DATA
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Oggetto: Sine with Dwell: allineamento HRB con WHands+
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Allegati: H2305_22.7z
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Riservatezza: Riservato
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Ciao
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L?altro ieri ho fatto un Sine with Dwell su un ducato (elettrico) allestito con lo steering robot (FER 102).
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Durante le manovre acquisite, la frequenza della sinusoide misurata da HRB variava tra i valori di 0,699 Hz e
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0.701 Hz. In un solo caso, a DVOL piuttosto ?alto?, il valore di frequenza misurata ? stato di 0.689 Hz.
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Quando ho elaborato con WHands+ le manovre, i valori di frequenza sono stati quelli che leggete nel report di
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prova che ho spedito (il cui .pdf trovate allegato nella cartella zippata che vi inoltro): si viaggia tra gli 0.68 Hz e
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gli 0.69 Hz.
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Come vi avevo gi? fatto notare tempo addietro, WHands+ ?sottostima? il calcolo di HRB; o, al contrario, HRB
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?sovrastima? il calcolo che fa WHands+, scegliete l?opzione che preferite. Sarebbe dunque auspicabile allineare,
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come gi? abbiamo fatto a suo tempo nel caso degli RSI, i due ?tool?, in modo da avere un risultato analogo.
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Personalmente, quando eseguo le manovre ?a mano (libera)?, conoscendo la natura del problema, considero
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?buona? una manovra la cui frequenza calcolata (da HRB) sia di 0,71 Hz, ma col robot non si pu? fare?.
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A disposizione per chiarimenti
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Giovanni Carlo Pistoja
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Vehicle Dynamics Test Specialist
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PRODUCT DEVELOPMENT
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TVI - Vehicle Dynamics Testing
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Pista Sperimentale di Balocco (VC) - Italia
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? +39 0161 873352
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giovannicarlo.pistoja@stellantis.com
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