Feature #52
Manovra SWD: calcolo frequenza
Status:
Closed
Priority:
Low
Assignee:
-
Cliente:
2
Strumento:
Serial Number Strumento:
Versione HRB:
1.18.1
Description
Attuazione con steering robot, frequenza nominale 0.7 Hz
HRB frequenza calcolata: 0.699 - 0.701 Hz
WH+ frequenza calcolata: 0.68 - 0.69 Hz
History
#1 Updated by Marco Pesce over 2 years ago
- Subject changed from Manovra SWD:calcolo frequenza to Manovra SWD: calcolo frequenza
- Description updated (diff)
- Priority changed from Normal to Low
#2 Updated by Marco Pesce over 2 years ago
- Versione HRB set to 1.18.1
#3 Updated by Marco Pesce over 2 years ago
Pianificata call con CRF (Camuffo) lunedì 12/06
#4 Updated by Marco Pesce over 2 years ago
- Status changed from New to In Progress
Algoritmo di HRB (plugin VD) simile a WHands+.
In Whands+ si arrotonda all'indice del campione più vicino al Begin Of Steer e Zero Crossing, mentre in HRB si interpolano i valori nel tempo.
Camuffo fa qualche test modificando il calcolo in WHands+
Aggiornamento da pianificare
#5 Updated by Marco Pesce over 1 year ago
- Status changed from In Progress to Closed
CRF modifica algoritmo in WHands+. Nessun intervento richiesto su HRB